L'uso di simboli quali bandiere, stendardi, insegne e stemmi ha origini lontanissime nel tempo e comunque ha sempre avuto lo scopo preciso di distinzione, identificazione, di appartenenza a comunità organizzate siano esse militari, religiose, politiche ed altre. L'araldica e la sfragistica comunale hanno origine, nell'immagine simbolica, dall'araldica nobiliare provata.  L'antico stemma di Stimigliano, formato da due chiavi decussate, era riprodotto anche sulla facciata della Parrocchiale dedicata a Santi Cosma e Damiano che è andata distrutta intorno al 1960. L'attuale stemma del paese risale ovviamente a tempi recenti.